日本KATO工机浮动系统,去毛刺工序中导入浮动,偏摆＋收缩（或伸长）实现沿着走向贴着工件轮廓去毛刺。刀柄先端轴可360°，方向偏摆 5°，刀柄先端轴可伸长或收缩5mm，因为有了浮动，加入偏置补偿量后，使得中心偏移产生，所以可沿着走向贴着工件轮廓移动。通过偏摆吸收铸件形状尺寸的不均一，从而实现2次毛刺残留少的自动化去毛刺作业。